德國(guó)海德漢heidenhain外部旋轉(zhuǎn)編碼器基礎(chǔ)信息：

ID:1282569-01

TKW KCI 419在這里，您可以找到產(chǎn)品的所有技術(shù)數(shù)據(jù)。您有興趣嗎，您有任何疑問(wèn)嗎？只需填寫產(chǎn)品問(wèn)題表。

無(wú)內(nèi)置軸承絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器

增加軸向位移測(cè)量功能

工作可靠的感應(yīng)掃描

電機(jī)軸的軸向固定

定位精度可達(dá) ±60"

524 288位置數(shù)/圈

最高工作溫度：100 °C

接口：EnDat

外殼直徑 ≈ 56 mm堅(jiān)固耐用

KCI 419 Dplus旋轉(zhuǎn)編碼器采用感應(yīng)掃描原理，設(shè)計(jì)堅(jiān)固，提供優(yōu)異的抗污染、抗振動(dòng)和抗磁場(chǎng)性能。因此，這款編碼器可達(dá)到工作可靠性，且易于安裝和電纜布線。

KCI 419 Dplus旋轉(zhuǎn)編碼器不僅提供旋轉(zhuǎn)位置值和溫度數(shù)據(jù)。還可以測(cè)量軸向位移，提供制動(dòng)行程和磨損信息，持續(xù)監(jiān)測(cè)制動(dòng)。

電機(jī)反饋、制動(dòng)監(jiān)測(cè)和溫度監(jiān)測(cè)功能全部集成在一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)，其高可用性和高可信賴性是該系列產(chǎn)品的突出優(yōu)勢(shì)。由于不需要其它微動(dòng)開(kāi)關(guān)，顯著減少安裝工作量。EnDat接口也能簡(jiǎn)化編碼器部署。

外部旋轉(zhuǎn)編碼器可測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度，如果與機(jī)械部件配合使用，可測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、紡織機(jī)、機(jī)器人、搬運(yùn)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器和檢測(cè)設(shè)備。高質(zhì)量的掃描信號(hào)支持在控制回路內(nèi)進(jìn)行高質(zhì)量的速度和運(yùn)動(dòng)控制。

德國(guó)海德漢heidenhain外部旋轉(zhuǎn)編碼器維修保養(yǎng)：

精度檢測(cè)：使用高精度的角度測(cè)量?jī)x器或位移測(cè)量?jī)x器，定期對(duì)編碼器的測(cè)量精度進(jìn)行檢測(cè)。將編碼器的測(cè)量值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，如發(fā)現(xiàn)偏差超出規(guī)定范圍，需要對(duì)編碼器進(jìn)行校準(zhǔn)或調(diào)整。

信號(hào)檢測(cè)：使用示波器等儀器檢測(cè)編碼器輸出信號(hào)的波形、幅值、頻率等參數(shù)，確保信號(hào)穩(wěn)定、無(wú)畸變。如發(fā)現(xiàn)信號(hào)異常，要檢查編碼器內(nèi)部的電路、光電元件等是否損壞，及時(shí)進(jìn)行維修或更換。

潤(rùn)滑與防護(hù)

潤(rùn)滑處理：對(duì)于帶有機(jī)械傳動(dòng)部件的編碼器，如齒輪、軸承等，要定期進(jìn)行潤(rùn)滑。根據(jù)編碼器的使用說(shuō)明書(shū)，選擇合適的潤(rùn)滑劑，一般每運(yùn)行 2000-3000 小時(shí)或半年左右進(jìn)行一次潤(rùn)滑。

防護(hù)更新：檢查編碼器的防護(hù)涂層、密封件等是否完好，如有破損或老化，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行修復(fù)或更換。對(duì)于在惡劣環(huán)境下使用的編碼器，如潮濕、腐蝕性環(huán)境，可考慮定期噴涂防護(hù)漆，增強(qiáng)其防護(hù)性能。

故障維修

常見(jiàn)故障及排查

無(wú)信號(hào)輸出：首先檢查電源是否正常，線纜連接是否良好，然后檢查編碼器內(nèi)部的電路是否損壞，如芯片故障、焊點(diǎn)脫落等，最后檢查碼盤是否損壞或被異物遮擋。

信號(hào)不穩(wěn)定：可能是由于電磁干擾、線纜接觸不良、光電元件老化或污染等原因引起?？刹扇∑帘?、緊固連接、清潔或更換元件等方法進(jìn)行排查和修復(fù)。

測(cè)量誤差大：檢查機(jī)械安裝是否松動(dòng)、碼盤是否磨損或變形、光電元件的位置是否偏移等，針對(duì)具體問(wèn)題進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或更換。

專業(yè)維修

內(nèi)部電路維修：如果編碼器的內(nèi)部電路出現(xiàn)故障，如芯片損壞、電路板短路等，需要具備專業(yè)的電子電路知識(shí)和維修工具進(jìn)行維修。一般需要使用萬(wàn)用表、示波器、邏輯分析儀等儀器進(jìn)行故障診斷和修復(fù)。

光學(xué)部件維修：對(duì)于光電式編碼器的光學(xué)部件，如光源老化、碼盤損壞、光電探測(cè)器故障等，維修難度較大，需要專業(yè)的設(shè)備和技術(shù)。一般需要使用光學(xué)檢測(cè)儀器對(duì)光學(xué)部件進(jìn)行檢測(cè)和校準(zhǔn)，必要時(shí)更換損壞的光學(xué)元件。

德國(guó)海德漢heidenhain外部旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

光電式：由光源、碼盤、光電探測(cè)器等構(gòu)成。光源發(fā)出的光透過(guò)碼盤的透光區(qū)域照到光電探測(cè)器上時(shí)，探測(cè)器產(chǎn)生電信號(hào)；光線被碼盤的不透光區(qū)域遮擋時(shí)，探測(cè)器無(wú)信號(hào)輸出。碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，光電探測(cè)器輸出周期性變化信號(hào)，對(duì)信號(hào)計(jì)數(shù)和處理可確定旋轉(zhuǎn)軸的位置和速度等信息。

磁電式：利用磁電感應(yīng)原理，有帶磁性的碼盤和磁電感應(yīng)元件。碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，其磁場(chǎng)變化使磁電感應(yīng)元件產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，通過(guò)對(duì)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)處理獲取旋轉(zhuǎn)角度、速度和方向等參數(shù)。

觸點(diǎn)電刷式：通過(guò)機(jī)械觸點(diǎn)與碼盤接觸，碼盤旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)觸點(diǎn)開(kāi)合，產(chǎn)生電信號(hào)變化，根據(jù)信號(hào)狀態(tài)確定旋轉(zhuǎn)位置和角度等信息，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但精度和可靠性相對(duì)較低，易磨損。

德國(guó)海德漢heidenhain外部旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)

高精度：可精確測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度、位置和速度，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)多，能實(shí)現(xiàn)對(duì)微小角度變化和位移的精確檢測(cè)。

高可靠性：采用高品質(zhì)的光學(xué)、電子元件和精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)，具有較好的抗干擾能力和穩(wěn)定性，能在惡劣工業(yè)環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

響應(yīng)速度快：可快速將機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出，適用于對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求高的控制系統(tǒng)。

多種輸出形式：信號(hào)輸出有正弦波、方波、集電極開(kāi)路、推拉式等多種形式，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和控制要求，選擇合適的輸出接口和信號(hào)類型。

德國(guó)海德漢heidenhain外部旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)制造：在數(shù)控機(jī)床中可精確測(cè)量工作臺(tái)、刀具等的位置和運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)高精度加工控制；在自動(dòng)化生產(chǎn)線中用于電機(jī)調(diào)速和定位控制，確保生產(chǎn)流程的準(zhǔn)確性和高效性。

機(jī)器人技術(shù)：安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處，精確測(cè)量關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度和速度，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確動(dòng)作和定位，完成復(fù)雜任務(wù)。